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?陽江市人民醫(yī)院擬采購設(shè)備公示

我院擬采購以下設(shè)備：骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)?1套，預(yù)算金額?1500萬元,設(shè)備主要性能參數(shù)及配置應(yīng)參照或類似以下要求：

1、設(shè)備用途：與移動(dòng)式X射線診斷設(shè)備配合，完成內(nèi)固定手術(shù)中的導(dǎo)針定位和穩(wěn)定，為脊柱外科、創(chuàng)傷骨科醫(yī)生置入導(dǎo)針提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的路徑。利用術(shù)中圖像即可計(jì)算出手術(shù)路徑的空間坐標(biāo)，通過精確的機(jī)械臂定位裝置，實(shí)現(xiàn)手術(shù)路徑的定位和穩(wěn)定把持。

2 、具備CFDA認(rèn)證，本產(chǎn)品的組件包括：機(jī)械臂系統(tǒng)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控工作站、導(dǎo)航定位工具包。

3、系統(tǒng)綜合參數(shù)：?3.1臨床定位精度≤1mm

4 、機(jī)器臂系統(tǒng)：

4.1機(jī)械臂自由度≥6自由度

????4.2最大負(fù)載力≥40N；?4.3 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍≥±360°

?4.4 機(jī)械臂可達(dá)半徑≥750 mm

???4.5 機(jī)械臂重復(fù)定位精度：誤差≤±0.2mm

?4.6 機(jī)械臂絕對定位精度：誤差≤±1.0mm

???4.7 協(xié)同控制：具有通過人為主動(dòng)拖動(dòng)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的功能。拖動(dòng)力≤50N。

???4.8 有效工作空間≥300mm x 300mm x 300mm

?4.9 具備碰撞停止功能：機(jī)械臂與其他設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，機(jī)械臂具有自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)的功能。機(jī)械臂停止運(yùn)動(dòng)的碰撞力≤80N。

??4.10 具備智能位姿和智能末端位置控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃和精度校準(zhǔn)。

??5、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)：

???5.1 視野內(nèi)支持最大跟蹤工具數(shù)量≥30個(gè)

?5.2 三維均方根重復(fù)精度≤0.15mm

?5.3 具備雙目位置傳感器發(fā)射的紅外光系統(tǒng)

???5.4 具備透鏡型反光標(biāo)記物

??6、主控工作站：

??6.1 計(jì)算機(jī)CPU主頻≥四核，3.4GHz；

???6.2 計(jì)算機(jī)內(nèi)存容量≥8G； 6.3 計(jì)算機(jī)硬盤容量≥1000GB；

???6.4 顯示器的分辨率≥1920*1080。

?6.5 工作站可擴(kuò)展為網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航手術(shù)工作站。

??7 、導(dǎo)航定位工具包：

?7.1 標(biāo)定器重復(fù)安裝誤差≤±0.1mm。

?7.2 標(biāo)定器上的標(biāo)記球安裝平面的平面度誤差≤0.1mm。

7.3 引導(dǎo)器重復(fù)安裝誤差≤±0.1mm。

7.4 套筒尖端徑向圓跳動(dòng)≤0.1mm。

???7.5 具備2D導(dǎo)航定位工具包

???7.6 具備基座，一端可以安裝在機(jī)械臂末端進(jìn)行全向光學(xué)跟蹤，另一端可以接入手術(shù)專用機(jī)械。

???7.7 具備3D導(dǎo)航定位工具包。

???8、?手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)：

?8.1 具備中文操作界面。

?8.2具備圖像采集功能。

?????8.2.1具備采集模擬視頻信號(hào)功能，實(shí)現(xiàn)術(shù)中透視圖像的顯示，并以圖片格式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)。

?????8.2.2具備DICOM數(shù)字圖像采集功能，實(shí)現(xiàn)術(shù)中透視圖像的顯示。

?8.3具備圖像軟件校正功能：軟件可處理減小C型臂圖像失真，矯正后圖像失真≤3%。

????8.4 具有圖像自動(dòng)注冊（配準(zhǔn)）算法

?8.4.1 具備2D圖像自動(dòng)注冊（配準(zhǔn)）算法，能夠自動(dòng)的從兩幅X線圖像中計(jì)算出系統(tǒng)各部件在空間位置中的信息

?????8.4.2 具備3D圖像自動(dòng)注冊（配準(zhǔn)）算法，能夠自動(dòng)的從容積圖像中計(jì)算出系統(tǒng)各部件在空間位置中的信息

?????8.4.3 具備2D圖像驗(yàn)證算法，能夠通過2幅X光片的空間信息中計(jì)算出第3幅X光片的空間信息供以參考

?????8.4.4 具備3D圖像重建和顯示功能，能夠重建容積圖像并供以顯示及交互

????8.5具備植入物設(shè)計(jì)功能：可以在透視圖像上進(jìn)行手術(shù)路徑的規(guī)劃，并計(jì)算出手術(shù)路徑的位置坐標(biāo)以及路徑深度參考數(shù)據(jù)。

????8.6具備精度反饋算法，通過光學(xué)跟蹤器及機(jī)械臂精準(zhǔn)位姿控制可以達(dá)到綜合末端精度實(shí)時(shí)補(bǔ)償。

?8.7具備機(jī)器人姿態(tài)和軌跡模擬仿真模塊：在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)之前首先進(jìn)行手術(shù)場景仿真和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)仿真，模擬顯示機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到位過程。

?????8.8具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能：軟件可存儲(chǔ)手術(shù)路徑規(guī)劃圖像和規(guī)劃結(jié)果，并可以進(jìn)行查詢和瀏覽。

????8.9 具有用戶登錄、病例管理功能。

按照醫(yī)院設(shè)備采購制度的規(guī)定，現(xiàn)予公示，公示期從公示之日起總共5個(gè)工作日，定于 2019?年9 月?18 日 15時(shí)在本院醫(yī)生培訓(xùn)基地1號(hào)樓三樓財(cái)務(wù)科會(huì)議室舉行院內(nèi)專家論證，主要從技術(shù)參數(shù)（40分）、配置（20分）、價(jià)格（40分）進(jìn)行打分，論證結(jié)果作為我院設(shè)備招標(biāo)參數(shù)、配置及招標(biāo)限價(jià)的參考。請廠家或授權(quán)供應(yīng)商按照附表內(nèi)容要求在2019年?9 月?18?日 15時(shí)前集中在會(huì)議室提供相關(guān)資料，超過上述期限不予受理。廠家或供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)對所提供資料的真實(shí)性負(fù)責(zé)，拒絕虛假報(bào)價(jià)和陳述。

附件：1. 醫(yī)療設(shè)備采購報(bào)價(jià)表??2. 廠家提供資料清單

??????????????????????????????????陽江市人民醫(yī)院

??????????????????????????????????2019年9月10日

聯(lián)系人：陳生 ??電話:0662-3282109

附表1.??????

醫(yī)療設(shè)備采購報(bào)價(jià)表

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注：此表一式5份。

??????????????????????報(bào)價(jià)單位（蓋章）：

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附件2.

廠家提供資料清單：

1.醫(yī)療設(shè)備采購報(bào)價(jià)表，蓋公章；

2.能反映設(shè)備采購價(jià)格的近1-2年設(shè)備采購合同或中標(biāo)通知書的復(fù)印件3份或以上，蓋公章；

3.廠家或供應(yīng)商的營業(yè)執(zhí)照、生產(chǎn)許可證或經(jīng)營許可證、醫(yī)療器械注冊證、授權(quán)書等復(fù)印件各一份，蓋公章

4.以上資料一式5份。